Szczepankowo - trzynawowy w układzie bazyliki kościół murowany z cegły z użyciem kamienia polnego w stylu gotyku mazowieckiego pw. św. Wojciecha BM zbudowany w latach 1537-1547 przez opatów płockich Łukasza i Jana Dziedzickich. Konsekrowany w 1547 r. przez biskupa płockiego. Do 1822 r. opiekę duszpasterską nad parafią sprawowali Benedyktyni z klasztoru w Pułtusku. Do prezbiterium od północy przylegają trzy pomieszczenia: kaplica, przedsionek i zakrystia. Do południowej nawy przylega neogotycka kruchta.


Kaplica pogrzebowa – kostnica znajdująca się obok kościoła.


Grota Matki Boskiej.


Plebania murowana, wybudowana w 1927 – wpisana do rejestru zabytków.


Znajdująca się na cmentarzu parafialnym kaplica Grabowskich - właścicieli Szczepankowa - pochodząca z 1878 r.


Zabytkowe ogrodzenie cmentarza z bramą z 1927 r.


Dwór Szczepankowski, murowany, wzniesiony w latach 1825-38 w stylu klasycystycznym,później przebudowany.


Dwór Szczepankowski


Przed Szczepankowem, przy drodze do Dębowa zachował jeszcze obelisk sławiący PRL, ale otoczenie i towarzystwo ma nieciekawe.